① 增加甘蓝种植密度

　　（1）调整行距。原2ZL-4插秧机有一个机架和四排，宽度为2.66m，排距分别为0.8、0.66和0.8m，相邻排距为0.4m。在不影响甘蓝移栽机稳定性和靠谱性的情况下，在同一工作宽度内，行数由四行变为五行，播种机分布由单行四个变为双行五个（前排三个，后排两个）。其中，刚开始分布在动力设备两轮之间的播种机数量为两台，现在调整为三台。改进后，行距分别为0.73、0.4、0.4和0.73m，相邻行距为0.4m。种苗中心距主机轮车辙边缘0.13m，基本满足种植需要。

　　（2）调整间距。将原始种植间距从0.31m调整为0.25m（此间距与自动驱动系统的下限相兼容，以确保直线驱动）。改进后，理论种植密度提高到7.5株m2，比原来高55%。

　　② 设计定制苗木托盘架

　　甘蓝移栽机是一种1层苗盘结构，一次操作可装载15株幼苗（128个盆栽托盘中的1920株幼苗）。设计并改装了三层育苗托盘架，平均层间距为20cm，以确保幼苗不受损坏，不干扰操作，不影响设备的稳定性。一次操作可装载47株幼苗（6016株幼苗装在128个盆栽托盘中），满足了试验地块上一次操作的幼苗需求（265m长，一次操作5300株幼苗），避免在田间播种，减少了移栽过程中运输幼苗的劳动，提高了喂苗机的操作流畅性。

　　③ 改进配套主机

　　在保障甘蓝移栽机正常行驶的情况下，将移栽机轮胎改为窄轮，宽度由原来的0.44m调整为0.33m，种苗中心与主机车轮车辙边缘的距离提高到0.185m，以确保种苗移栽不受移栽机车轮车辙的影响，提高种植质量。