目前,我国的农机化还处于发展阶段,与发达地区还有着很大的差距。大部分地区的种植模式为大田种植,人工移栽存在劳动强度大、周期长及效率低等问题。

　　为此,设计了一种当归移栽机自动进给机构并对关键部件进行了设计分析。该机构主要由同步带、推杆及导槽机构等组成,当穴盘进入自动进给机构入口端时,同步带带动推杆运动,装载于推杆上的穴盘通过PLC控制步进固定距离,实现进给机构的自动进给。该机构结构简单、成本低,对增加农民的经济收入,实现育苗移栽技术大面积推行具有重要意义。

　　针对当归移栽机存在的移栽速率低、直立度低、加工精度要求高等问题,设计了一种蔬菜移栽机五杆栽植机构,由五连杆机构、鸭嘴栽植器、链轮传动机构及鸭嘴开合机构等部分组成。根据零速投苗的原理要求,通过建模软件建立了五杆栽植机构虚拟样机模型,通过模型简化和格式转换导入ADAMS中进行运动学仿真,得出其运动轨迹以及速度位移曲线,验证了结构选择和参数设计的合理性。根据设计参数制作了样机,进行了田间试验,株距误差小，秧苗与地面的夹角α均大于70°,达到栽植要求。