针对全自动当归移栽机的穴盘输送和定位问题，设计了可适应不同规格穴盘的自动输送机构。通过PLC控制系统控制步进电动机，实现穴盘苗的准确定位和输送。机械手、输送机构和栽植机构在控制系统作用下相互配合，完成自动移栽。进行了穴苗盘自动输送机构的性能试验，验证了穴盘输送机构的合理性。

　　随着设施农业的蓬勃发展，蔬菜育苗技术因具备出苗率高、移栽后病虫害少、缓苗期短、省时、省工等优点，受到了蔬菜栽植业者的欢迎。钵苗移栽机可增加穴盘苗的生育期，抵御不利气候对幼苗的影响，从而提穴盘苗移栽的成活率。近年来使用较为普遍的钵苗移栽机有链夹式、导苗管式和吊杯式等,这些移栽机主要实现半自动移栽，移栽作业中是借助人力将穴盘苗投入到送苗体系，制约了穴盘苗的移栽质量，不符合现代智能农业的发展趋势。而当归移栽机的开发能够达到从取苗、输送到栽植的自动化，大大节省了劳动成本，提高了移栽质量，已成为蔬菜移栽发展的趋势

　　笔者通过对自动移栽技术进行研究,开发出基于PLC的自动取苗机械手，能够较好地完.成自动取苗。在此基础上开发出与机械手相匹配的穴盘输送机构，应用PLC控制技术准确地实现穴盘苗输送、投苗及栽植等作业，实现穴盘苗的自动化移栽，对今后开展全自动当归移栽机的研发提供理论参考。