在丹参秧苗移裁环节中，传统手工移栽劳动强度大，工作效率低费时费力且不好完成大面积移栽作业，移栽作业的机械化是农业发展的趋势。近年来，自动、半自动移栽机的研制一直是我国农业机械研究的重点和难点。丹参移栽机的栽植机构是将钵苗栽植入土壤的直接工作部件，是移栽机的重要部件之一，直接关系到移裁作业的质量。因此，其设计对移栽机械的性能和市场竞争力有重要影响。

　　针对丹参移栽机运动产生的对秧苗直立度的干扰和对地膜的破坏，本文以移栽机的运动情况和轨迹方程为基础，结合农艺要求，进行了零速栽苗和破膜条件的理论分析,得出移栽机的主要参数，并进行了机具设计及田间试验,经分析表明，丹参移栽机投苗位置即过低点后的上升段。改良该移栽机需要研究的方向是：

　　1.通过建立栽植机构的三维模型并进行运动仿真，详细分析了丹参移栽机机构的工作原理和特点，指出新型栽植机构的设计方向。

　　2.曲柄摇杆机构栽植机构，分析其结构和工作原理，建立该机构的栽植点运动方程。

　　3.丹参移栽机的尺寸参数对栽植点运动轨迹平缓度的影响，发现该机构中的曲柄摇杆部分的极位角大小在达到机构存在条件的范围内与栽植点运动轨迹的平缓度;建立了栽植点轨迹与膜.上移栽作业之间的关系，确定了破膜效果好时运动轨迹应达到的条件。

　　4.根据栽植作业的要求确定了约束条件并建立目标函数,通过软件进行计算得到了一组较优的机构设计参数，根据该组参数设计了栽植机构，进而建立了三维模型。

　　5.丹参移栽机的工作循环过程和吊杯的启闭规律，并在此基础上结合优化参数和建立的三维模型对栽植机构、关键零部件进行了具体的机械结构设计，建立了虚拟样机，进一步优化样机。